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蜗轮蜗杆减速机蜗轮蜗杆的应用

2016-05-17 11:25:32 点击数:

一、蜗轮减速机基本参数:

模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。其间,模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角,亦即蜗轮轴面的模数和压力角,且均为规范值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值,

二、几何尺寸核算与圆柱齿轮基本一样,需注意的几个问题是:

蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为,蜗轮的螺旋角,大则传动功率高,当小於啮合齿间当量摩擦角时,组织自锁。

引进蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目,使蜗杆分度圆直径进行了规范化m一定时,q大则大,蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时,q小则导程角增大,传动功率相应提高。

蜗杆头数推荐值为1、2、4、6,当取小值时,其传动比大,且具有自锁性;当取大值时,传动功率高。

与圆柱齿轮传动不同,蜗杆蜗轮组织传动比不等於,而是,蜗杆蜗轮组织的基地距不等於,而是。

蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的断定方法,可根据啮合点K处方向、方向(平行於螺旋线的切线)及应垂直於蜗轮轴线画速度矢量三角形来断定;也可用「右旋蜗杆左手握,左旋蜗杆右手握,四指拇指」来断定。

三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件

1中心平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等,即蜗轮的端面模数等於蜗杆的轴面模数且为规范值;蜗轮的端面压力角应等於蜗杆的轴面压力角且为规范值,即

==m,==

2当蜗轮蜗杆的交织角为时,还需确保,并且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须一样。

四、蜗轮及蜗杆组织的特色

能够得到很大的传动比,比交织轴斜齿轮组织紧凑

两轮啮合齿面间为线触摸,其承载能力大大高於交织轴斜齿轮组织

蜗杆传动适当於螺旋传动,为多齿啮合传动,故传动平稳、噪音很小

具有自锁性。当蜗杆的导程角小於啮合轮齿间的当量摩擦角时,组织具有自锁性,可实现反向自锁,即只能由蜗杆股动蜗轮,而不能由蜗轮股动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆组织,其反向自锁性可起安全维护效果

传动功率较低,磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时,啮合轮齿间的相对滑动速度大,故摩擦损耗大、功率低。另一方面,相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重,为了散热和减小磨损,常选用价格较为贵重的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的光滑装置,因而成本较高

蜗杆轴向力较大

五、用途:

蜗轮蜗杆组织常用来传递两交织轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其间间平面内适当於齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。

六、应用

蜗轮及蜗杆组织常被用於两轴交织、传动比大、传动功率不大或间歇作业的场合。

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